Synonyme : Inga marginata Willd.

Le genre Inga comprend environ 300 espèces néotropicales.

Inga semialata est un arbre ou arbuste de 2 à 15 m de hauteur. Les feuilles, paripennées, ont un pétiole de 1 à 4 cm, 2 à 3 paires de folioles de 5 à 15 cm de long, le rachis est légèrement ailé. Les fleurs sont groupées en épis cylindriques, par 1 à 4 à 'aiselle des feuilles. Les fleurs sont sessiles ou subsessiles. Le calice, de 1 à 3 mm, a des dents triangulaires plus courtes que le tube. La corolle, de 3,5 à 5,5 mm, en entonnoir, a de petits lobes droits. Les 35 à 56 étamines, blanches, en bouquet,  dépassent largement la corolle. La gousse a 3 à 10 cm de long et 1 cm de diamètre.