Le genre Indigofera est riche de plus de 500 espèces herbacées ou buissonantes, des zones tropicales et subtropicales de l'ancien et du nouveau monde, le centre de diversification se situerait en Afrique.

Indigofera hilaris est une plante herbacée vivace dont les tiges annuelles mesurent jusqu'à 30 cm. Les feuilles comportent de 3 à 7 folioles mesurant jusqu'à 15 x 5 mm. Les fleurs ssont groupées en racèmes axillaires de 5 à 10 fleurs, ne dépassant pas les feuilles. Le calice est divisé en lobes étroits sur presque toute sa longueur. La corolle, rouge carmin, d'env. 1 cm de long, est couverte de poils sur le dos des pétales, l'étendard est réfléchi vers l'arrière. La gousse est cylindrique, de 10 à 14 mm de long et 1,3 mm de diamètre.