Astragalus filicaulis est une plante annuelle aux tiges feuillées atteignant 40 cm de hauteur. Tiges, feuilles et calices sont couverts de poils blancs, s'y ajoutent de petits poils noirs dans le pédoncule floral et le calice. Les feuilles ont 4 à 8 cm de long, 6 à 7 paires de folioles d'environ 1 cm de long. L'inflorescence, axillaire, a un pédoncule de 4 à 6 cm au bout duquel 6 à 20 petites fleurs sont groupées en tête serrée. Le calice mesure 3 à 4 mm, ses dents sont effilées et aussi longues que le tube. La corolle est violette, l'étendard mesure 6 à 8 mm, les ailes 6 mm et la carène 5 mm. La gousse, légèrement arquée, mesure 7 à 10 mm de long  et 3 mm de diamètre et se termine par un court bec.

           Cette plante est utilisée comme fourrage.

          Section : Onycholobium (= Sect. Oxyglottis)