Les tiges très épineuses d' Austrocylindropuntia floccosa sont plus ou moins recouvertes de longs poils blancs ou jaunes. Les fleurs sont jaunes, orangées ou rouges et leur diamètre est d'environ 3 cm. Les fruits sont jaunes de 3 à 4 cm de diamètre. Les tiges, qui atteignent 30 cm de hauteur, sont regroupées en amas qui peuvent atteindre une surface de plusieurs mètres carrés. Cette espèce se trouve souvent dans les éboulis stabilisés d’altitude. La pilosité est abondante aux hautes altitudes. Les exemplaires de la Cordillère Blanche avec peu ou pas de pilosité et avec des fleurs rouges ont été, un temps, séparés sous Opuntia yanganucensis.