Le genre Sesamothamnus comprend 5 espèces de buissons ou petits arbres à tronc et tiges plus ou moins succulents. Deux espèces se rencontrent dans le N.E. de l'Afrique, les 3 autres en Afrique australe.

  Sesamothamnus guerichii est un petit arbre succulent atteignant 2 m de hauteur. Les fleurs sont jaunes.