Le genre Tephrosia est riche de plus de 350 espèces des zones tropicales et subtropicales du monde entier.

    Tephrosia nicaraguensis est un petit buisson de 0,3 à 2 m de haut. Les feuilles, qui mesurent de 10 à 18 cm de long, sont imparipennées avec 9 à 21 folioles de 1 à 3,5 x 0,7 à 1,5 cm, le pétiole mesure de 1 à 3 cm.. Les inflorescence sontt terminales ou axillaires, de 10 à 20 cm de long. Les fleurs sont rose à carmin, le calice mesure 5 mm de long, l'étendard, les ailes et la carène mesurent 15 à 20 mm de long. La gousse linéaire mesure de 4 à 5 cm de long, elles est couverte de poils gris ou brun rouge.

    Tribu : Millettieae.