Le genre Pearsonia comprend 13 espèces réparties de la Tanzanie à l'Afrique du Sud et Madagascar.

  Pearsonia sessilifolia est un buisson ramifié dont les tiges atteignent parfois 1,5 m de hauteur. Les feuilles ont 3 folioles 10 à 50 x  2 à 10 mm, l'apex est acuminé. Les stipules sont absentes. Les fleurs, jaunes puis orange en fanant, sont groupées en nombre variable (1 à 24). Le calice mesure de 5 à 8 mm, couvert de poils courts, les dents sont plus courtes que le tube. L'étendard mesure de 8 à 15  mm. La gousse, poilue, mesure env. 2 cm de long et 5 mm de diamètre.

Tribu : Crotalarieae