Synonyme : Trigonella pubescens Edgeworth ex Baker

   Le genre Medicago comprend 85 epèces d'Afrique, d'Asie et d'Europe.

   Medicago edgeworthii est une plante herbacée vivace, couchée ou plus ou moins dressée. Les feuilles ont 3 folioles de 1 x 0,7 cm environ, dentées au sommet et se terminant par une petite pointe. Les fleurs sont solitaires ou en petit nombre sur un pédoncule à l'aiselle des feuilles. La corolle, jaune, mesure 5 mm. Cette Luzerne fait partie d'un groupe d'espèces dont la gousse est droite (arquée ou enroulée en hélice chez la plupart des espèces de Medicago)