Le genre Lupinus comprend plus de 500 espèces, la plupart se rencontrant sur le continent américain. On peut en rencontrer une quarantaine au Mexique.

  Lupinus luteus est une plante herbacée annuelle qui mesure jusqu'à 1 m de hauteur. Les feuilles sont palmées avec 5 à 9 folioles 4 à 7 x  1 cm, un pétiole de 4 à 7 cm, des stipules de8 à 30 mm de plus en plus grandes vers les feuilles supérieures. Les fleurs sont disposées en verticilles de 5 fleurs munies d'un court pédicelle. Le calice a deux lèvres, la supérieure de 6 à 7 mm, l'inférieure d'environ 1 cm. La corolle est jaune d'or, l'étendart mesure de 15 à 18 mm de long, les ailes de 14 à 17 mm, la carène  de 14 à 15 mm. La gousse, d'environ 5 x 1 cm, est couverte de poils et comporte de 6 à 9 graines comestibles d'environ 5 mm.