Le genre Inga comprend environ 300 espèces néotropicales.

  Inga uraguensis est un arbre atteignant 15 m de hauteur. Les feuilles sont paripennées avec 3 à 6 paires de folioles de 5 à 14 x 2 à 4,5 cm, le rachis présente des expansions ailées. Les fleurs sont groupées en petit nombre, elles ont un calice tubulaire, la corolle a un tube dépassant largement le calice et des lobes recourbés. Calice et corolle sont couverts de poils appliqués brun jaunâtres. Les étamines, nombreuses et longues forment un bouquet. La gousse mesure de 5 à 15 x 1 à 4 cm.

On trouve aussi Inga uruguensis Hook. & Arnott, est-ce une simple variante orthographique, un synonyme ou une espèce différente? Les sources varient à son propos.