Le genre Inga comprend environ 300 espèces néotropicales.

Inga feuilleei est un arbre pouvant atteindre 15 m de hauteur. Les feuilles, imparipennées, ont 3 à 5 paires de folioles de 5 à 15 cm de long. Les fleurs sont groupées en épis cylindriques, par 5 à 10 cm  de long disposés à l'aiselle des feuilles. Les fleurs sont sessiles ou subsessiles. Le calice, de 1 à 3 mm, a des dents triangulaires plus courtes que le tube. La corolle, de 3,5 à 5,5 mm, en entonnoir, a de petits lobes droits. Les 35 à 56 étamines, blanches, en bouquet,  dépassent largement la corolle. La gousse, comestible, a env. 20 cm de long.