Le genre Indigofera est riche de plus de 500 espèces herbacées ou buissonantes, des zones tropicales et subtropicales de l'ancien et du nouveau monde, le centre de diversification se situerait en Afrique.

  Indigofera hendecaphylla est une plante herbacée vivace, les tiges sont couvertes de poils épars. Les feuilles ont 5 à 9 folioles, disposées de façon alterne, de forme plus ou moins allongée, mesurant jusqu'à 2 cm de long, le limbe est couvert de quelques poils. Les inflorescences sont axillaires, de 5 à 16 cm de long, avec un pédoncule de 1 à 2 cm. Les fleurs ont un petit pédicelle, le calice a un tube de 1 mm et des dents  de 2 mm environ. La corolle est rouge, l'étendard mesure  4  x 2 mm. La gousse est linéaire, longue de 2 à 3 cm, recouverte de poils.