Le genre Eriosema comprend environ 162 espèces tropicales ou subtropicales.

 Eriosema kraussianum  est une plante vivace, les tiges peuvent atteindre 25 cm de hauteur. Les feuilles sont trifoliées, avec un court pétiole. Les folioles sont longues d'env. 3 cm et larges de 6 à 8 mm. Les fleurs sont jaunes, longues d'env. 8 mm. La gousse est velue env. 15 x 8 mm.