Le genre Desmodium compte plus de 300 espèces des régions tropicales et subtropicales de la planète.

  Desmodium velutinum est une plante arbustive dont les tiges peuvent dépasser 1 m de hauteur. Les feuilles ont une seule foliole (rarement 3), 4-20 cm de long x 2.5-13 cm de large. L'inflorescence est un racème terminal ou axillaire, il mesure jusqu'à 20 cm. Les fleurs sont groupées par 2 à 5, le calice a 4 lobes, la corolle est rose ou mauve. La gousse présente des constrictions sur un seul côté.