Synonyme : Grona setigera (E. Mey.) H. Ohashi & K. Ohashi

 Le genre Desmodium compte plus de 300 espèces des régions tropicales et subtropicales de la planète.

  Desmodium setigerum est une plante couchée, ses tiges pesurent jusqu'à 1 m de long. Tiges, feuilles et calices sont couverts d'une fine pubescence. Les feuilles ont 3 folioles de 5 à 35 x 4 à 20 cm, les latérales sont plus petite que la terminale. Les inflorescences sont teminales et axillaires, les fleurs sont espacées et ont un pédicelle d'env. 1 cm. Le calice a un tube de 1 mm et des lobes triangulaires à peine plus longs. L'étendard mesure env. 4 mm, mauve avec 2 taches jaunes à la gorge, ailes et carène sont mauves. La gousse mesure jusqu'à 1,5 cm de longueur et présente des constrictions entre les graines.