Le genre Centrosema comprend environ 40 espèces tropicales.

 Centrosema virginianum  est une liane vivace, les tiges peuvent atteindre 1,60 m de longueur. Les feuilles sont alternes, trifoliées, avec de petites stipules et un pétiole de 2 à 5 cm. Les folioles sont linéaires ou arrondies, longues de 2 à 8 cm et larges de 2,5 cm. Les fleurs sont solitaires ou groupées en petit nombre sur un pédoncule axillaires, elles ne dépassent pas les feuilles. Le calice a des dents aigües plus longues que le tube. La corolle est bleue, parfois blanche; l'étendard a 2,5 cm de long. Les gousses mesurent 8 à 12 cm de long et 3 à 4 cm de large