Le
genre Centrosema comprend environ 40 espèces tropicales.
Centrosema
pubescens
est une plante herbacée vivace, étalée au sol ou grimpante. Les
feuilles sont pétiolées avec trois folioles de 6 à 7 cm de long. Les
inflorescences axillaires regroupent plusieurs fleurs. La fleur est
mauve et blanche, l'étendard a jusqu'à 4 cm de large et de long et
il est parcouru de lignes plus sombres. La gousse est linéaire et
mesure 5 à 17 cm de long.
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