Le genre Alysicarpus compte 16 espèces d'Afrique et Asie tropicales. proche du genre Desmodium il s'en distingue en particulier par l'unique foliole de ses feuilles.

  Alysicarpus vaginalis est une plante rampante ou un peu érigée. Les feuilles ont une seule foliole (taille maximale 25 x 15 mm). Le fruit est articulé mais à peine étranglé entre les graines.