Le genre Euphorbia comporte environ 2000 espèces. En Europe ce sont des plantes herbacées ou de petits buissons. Sur le continent africain on rencontre des arbustes et des plantes succulentes.

 Euphorbia balsamifera est un buisson très ramifié depuis la base et qui peut atteindre 3 m de hauteur, les branches sont succulentes. Les feuilles sont lancéolées 14 à 45 x 3 à 12 mm.  Les cyathes sont isolées au sommet des tiges. Les capsules sont légèrement pubescentes voire glabres.

Jusqu'à une période récente Euphorbia balsamifera regroupait 3 sous espèces (qui anciennement représentaient 3 espèces distinctes) :
    ssp. sepium (N.E. Br.) Maire
    ssp. adenensis (Deflers) Bally
    ssp. balsamifera
        Suite à des études phylogénétiques elles ont repris le rang d'espèce en 2020.