Le genre Commiphora regroupe environ 200 espèces d'arbres ou d'arbustes. Elles se rencontrent dans les régions peu humides d'Afrique, à Madagascar, en Arabie et jusqu'en Inde. Il y en a 30 en Namibie. Beaucoup d'espèces fournissent des extraits utilisés comme parfums localement ou industriellement. Certaines sont considérées comme succulentes, stockant de l'eau dans leur tronc.

Commiphora saxicola est un buisson bas, couché sur le sol, rarement plus élevé avec un tronc individualisé. L'écorce est grise, tacheté, ne s'exfoliant pas. Les feuilles sont composées, 3 à 15 cm de long, avec 5 à 9 folioles elliptiques et dentées. Commiphora wildii, avec port, écorce, et aire de répartition très voisin est difficile à distinguer, le doute est levé si on peut voir les feuilles qui sont lobées et non dentées. Ce dernier est l'un des plus utilisés localement comme parfum.