Le genre Petalidium comprend 35 espèces dont la majorité se rencontrent en Namibie et Afrique du Sud.

Petalidium lanatum est un arbrisseau nain, sa hauteur ne dépasse pas 30 cm. Tiges et feuilles sont recouvertes d'un fin duvet, donnant une couleur verdâtre. Les fleurs, d'environ 1 cm de diamètre, sont rouge brique avec une tache jaune d'or sue le pétale inférieur.